Placas de Advertência
As placas de advertência tem por finalidade alertar os usuários da via sobre condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza.
Essas sinalizações são geralmente da cor amarela e preto, e na grande maioria das vezes tem o formato de losango, com exceção da placa Cruz de Santo André, sentido único e sentido duplo.
| A-1a | A-1b | A-2a | A-2b | A-3a | A-3b |
 Curva Acentuada à Esquerda |  Curva Acentuada à Direita |  Curva à Esquerda |  Curva à Direita |
Pista Sinuosa à Direita |  Pista Sinuosa à Esquerda |
| A-4a | A-4b | A-5a | A-5b | A-6 | A-7a |
 Curva Acentuda em "S" à Esquerda |  Curva Acentuda em "S" à Direita |  Curva em "S" à Direita |  Curva em "S" à Esquerda |  Cruzamento de Vias |  Via lateral à esquerda |
| A-7b | A-8 | A-9 | A-10a | A-10b | A-11a |
 Via lateral à direita |  Interseção em “T” |  Bifurcação em “Y” |  Entroncamento oblíquo à esquerda |  Entroncamento oblíquo à direita |  Junções sucessivas contrárias, primeira à esquerda |
| A-11b | A-12 | A-13a | A-13b | A-14 | A-15 |
 Junções Sucessivas Contrárias 1ª à direita |  Inteseção em Círculo |  Confluência à Direita |  Confluência à Esquerda |  Semáforo a Frente |  Parada Obrigatória à Frente |
| A-16 | A-17 | A-18 | A-19 | A-20a | A-20b |
 Bonde |  Pista Irregular |  Saliência ou Lombada |  Depressão |  Declive Acentuado |  Aclive Acentuado |
| A-21a | A-21b | A-21c | A-22 | A-23 | A-24 |
 Estreitamento de Pista ao Centro |  Estreitamento de Pista à Esquerda |  Estreitamento de Pista à Direita |  Ponte Estreita |  Ponte Móvel |  Obras |
| A-25 | A-26a | A-26b | A-27 | A-28 | A-29 |
 Mão Dupla Adiante |  Sentido Único |  Sentido Duplo |  Área com Desmoronamento |  Pista Escorregadia |  Projeção de Cascalho |
| A-30a | A-31 | A-32a | A-33a | A-33b | A-34 |
 Ciclistas |  Maquinaria Agrícola |  Passagem de Pedestres |  Área Escolar |  Passagem Sinalizada de Escolares |  Crianças |
| A-35 | A-36 | A-37 | A-38 | A-39 | A-40 |
 Cuidado Animais |  Animais Selvagens |  Altura Limitada |  Largura Limitada |  Passagem de Nível sem Barreira |  Passagem de Nível com Barreira |
| A-41 | A-42a | A-42b | A-43 | A-44 | A-45 |
 Cruz de Sto. André |  Início de Pista Dupla |  Fim de Pista Dupla |  Aeroporto |  Vento Lateral |  Rua sem Saída |
