Placas de regulamentação
As placas de regulamentação têm por finalidade informar os usuários sobre condições, proibições, obrigações ou restrições no uso da via. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração.
Essas sinalizações são geralmente da cor vermelha e branco, e na grande maioria das vezes tem o formato circular, com exceção da placa de parada obrigatória e a placa de dê a preferência.
| R-1 | R-2 | R-3 | R-4A | R-4B | R-5A |
 Parada Obrigatória |  Dê a preferência |  Sentido proibido |  Proibido virar à esquerda |  Proibido virar à direita |  Proibido retornar |
| R-6A | R-6B | R-6C | R-7 | R-8 | R-9 |
 Proibido estacionar |  Estacionamento regulamentado |  Proibido parar e estacionar |  Proibido ultrapassar |  Proibido mudar de faixa de trânsito |  Proibido trânsito de veículos de carga |
| R-10 | R-11 | R-12 | R-13 | R-14 | R-15 |
 Proibido trânsito de veículo automotores |  Proibido trânsito de veículos de tração animal |  Proibido trânsito de bicicletas |  Proibido trânsito de máquinas agrícola |  Carga máxima permitida |  Altura máxima permitida |
| R-16 | R-17 | R-18 | R-19 | R-20 | R-21 |
 Largura máxima permitida |  Peso máximo permitido por eixo |  Comprimento máximo permitido |  Velocidade máxima permitida |  Proibido acionar buzina ou sinal sonoro |  Alfândega |
| R-22 | R-23 | R-24A | R-24B | R-25A | R-25B |
 Uso obrigatório de corrente |  Conserve-se à direita |  Sentido obrigatório |  Passagem obrigatório |  Vire à esquerda |  Vire à direita |
| R-25C | R-25D | R-26 | R-27 | R-28 | R-29 |
 Siga em frente ou à esquerda |  Siga em frente ou à esquerda |  Siga em frente |  Veículos lentos usem faixa da direita |  Mão dupla |  Proibido trânsito de pedestres |
| R-30 | R-31 | R-32 | R-33 | R-34 | R-35A |
 Pedestre ande pela esquerda |  Pedestre ande pela direita |  Circulaçao exclusiva de ônibus |  Sentido circular na rotatória |  Circulaçao exclusiva de bicicletas |  Ciclista, transite à esquerda |
| R-35B | R-36A | R-36B | R-37 | R-38 | R-39 |
 Ciclista, transite à direita |  Ciclista à esquerda, pedestre a direita |  Pedestre à esquerda, ciclista a direita |  Proibido trânsito de motocicleta, motonetas e ciclomotores |  Proibido trânsito de ônibus |  Circulaçao exclusiva de caminhão |
| R-40 | |||||
 Trânsito proibido a carros de mão | |||||